geboren 1943, studierte nach einer Banklehre Betriebswirtschaftslehre. Nach Promotion (1972) und Habilitation (1976) wurde er Professor für BWL. Gegenwärtig ist er Inhaber des Lehrstuhls für Unternehmenspolitik und Marketing der Rheinisch.-Westfälischen Technischen Hochschule Aachen.

Im Ehrenamt war er Präsident der Deutschen Werbewissenschaftlichen Gesellschaft (DWG), Mitglied des Präsidiums des Deutschen Kommunikationsverbandes (BDW) und ist z.Zt. Beiratsmitglied des Internationalen Zentrums für Werbe- und Mediaforschung (ICW).

Als Gesellschafter der "team steffenhagen gmbH marketing research & consulting" berät und trainiert er Führungskräfte der deutschen Wirtschaft. Seine Hauptarbeitsgebiete sind Strategische Marketing-Planung, Hersteller-Handel-Beziehungen, Preismanagement sowie Werbung und Werbewirkungsforschung.